"בשמחה תלדי" היא הכנה ללידה המשלבת ידע מעשי ומקצועי על תהליך הלידה עם כלים של הכרה, קשב ועבודה פנימית מתוך לימודהּ של ימימה אביטל זצ"ל

הלימוד ניתן בקורסים ובמפגשים פרטיים ונועד ליצור את ההיכרות וקשר הלבבי בין האם לתינוק כבר בזמן ההריון כדי ללמד אותה ולאפשר לה להיות המלווה שלו במעבר בין העולמות. 

כשם שהאם נעזרת במלווים (דולה, אמא, בן זוג), כך היא עצמה מלווה עבור התינוק שלה. 
כשם שהכנה ללידה רגילה מחברת את האם לידע פיזיולוגי, כך אנחנו מוסיפות ומלמדות על הידע הבסיסי החשוב הזה:
- גם את החיבור לפן הנפשי-רגשי (אני שמחה ורגועה, לכן הגוף שלי 'מוציא' שמחה ורוגע, ולכן התינוק שמח ורגוע) 
ואת הפן הרוחני - יהודי (פתיחת שער הרחמים ושליחת כוונות דרכו, הבנת גילוי פנים, הורדת ברכות לתינוק דרך נשימה וכו') 

זה נעשה על ידי:
- כלים להפחתת כאב (נשימה, תנועה, דמיון מודרך)
- הבנה של אופנים פיזיים, רגשיים ורוחניים לקידום הלידה.
- הבנת השתתפות פעילה בלידה (אני משתתפת בלידה של התינוק שלי)
- כלי היפוך מחשבה – מ'בְּעֶצֶב תֵּלְדִי בָנִים' ל-'בְּשִׂמְחָה תֵּלְדִי בָנִים'
- כלי נוכחות וקידום לידה תוך כדי צירים
- שליטה על המחשבה וכפועל יוצא – על הגוף
- חיבור עמוק לשורש נשמת ישראל על ידי היותי מביאה נשמה חדשה לעולם